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通过自然进化得到的脑包含几十亿的神经元和几万亿的神经连接，并表现出复杂的智能行为．受生物脑进化与发育的启发，研究者给出了进化神经网络的发育编码方法，特点是通过基因重用可在较小的基因空间中进行大规模神经网络的快速搜索．以人工基因组模型为框架描述基因调控网络，用基因表达的动态特性表示细胞命运特化的发育过程，提出了一种进化大规模脉冲神经网络的发育方法．该方法的特点在于可以快速有效地发育生成脉冲神经元、神经连接和突触可塑性．相应的食物采集进化实验突现了以神经驱动的自主智能体的智能行为，并验证了该方法对大规模脉冲神