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对当前国内外现有的自重构机器人的体系结构特征进行了研究和分类,对各类自重构机器人系统研究内容和方向进行了分析和综述,总结了各类自重构机器人的本质特点和关键技术.
自重构机器人的结构特征和研究现状
【摘 要】
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对当前国内外现有的自重构机器人的体系结构特征进行了研究和分类,对各类自重构机器人系统研究内容和方向进行了分析和综述,总结了各类自重构机器人的本质特点和关键技术.
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2003年7期
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