论文部分内容阅读
为了避免具有“饱和输入”和“持续有界干扰”的控制系统对性能指标的负面影响，本文主要研究一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段 Lyapunov 函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下，根据分段 Lyapunov 函数和几个相关引理，推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解，设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器，并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下，仿真结果表明本文所提出的设计方法具有较强的稳定鲁棒性.