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介绍了采用形状记忆合金研制的大肠内窥镜的结构原理，分析了该机构的导向机理，通过推导，给出了ＳＡＭ各关节变位量△Ｌ＾ｎ（ｉ、ｊ、ｋ）与弯转方向ａ，弯转角度θ之间的定量关系式，即△Ｌ＝ｆ（ａ，θ），采用实验测试的方法得到了（Ｌ与ＳＭＡ元件内阻Ｒ之间的定量关系。
SMA大肠内窥镜的导向机理与控制计算
【摘 要】
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介绍了采用形状记忆合金研制的大肠内窥镜的结构原理，分析了该机构的导向机理，通过推导，给出了ＳＡＭ各关节变位量△Ｌ＾ｎ（ｉ、ｊ、ｋ）与弯转方向ａ，弯转角度θ之间的定量关系式，即△Ｌ＝ｆ（ａ，θ），采用实验测试的方
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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