【摘 要】
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针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院,辽阳市发展和改革委员会,
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针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设计分段反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率.仿真结果验证了该方法的有效性.
For the Hammerstein-Wiener nonlinear system with input and output constraints, a TS fuzzy model is established and a nonlinear predictive control algorithm based on piecewise Lyapunov function is proposed. By constructing a piecewise quadratic Lyapunov function, the nonlinear system Stability and reduce the conservation of ordinary quadratic Lyapunov function. By designing the subsection feedback control law offline and implementing the feedback control law satisfying the condition online, the on-line computation efficiency is greatly improved. The simulation results verify the effectiveness of the proposed method .
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