【摘 要】
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合理的间歇采油控制和数据传输方式对于降低低渗油田的开采成本、提高抽油机效率和油井产量具有重要意义。针对低渗超低渗油井智慧油田建设,文中提出了一种基于物联网的油井智能间抽控制系统。系统主要由动液面监测仪、示功图采集模块、间抽控制柜和间抽监控后台构成,形成双闭环控制系统,基于物联网三层架构进行数据的采集、传输和应用,实现了对抽油机工作状态的实时采集、可靠传输、智能控制和动态监测,对智慧油田的建设具有重
【机 构】
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长庆油田分公司陇东页岩油开发项目部,西安石油大学电子工程学院
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合理的间歇采油控制和数据传输方式对于降低低渗油田的开采成本、提高抽油机效率和油井产量具有重要意义。针对低渗超低渗油井智慧油田建设,文中提出了一种基于物联网的油井智能间抽控制系统。系统主要由动液面监测仪、示功图采集模块、间抽控制柜和间抽监控后台构成,形成双闭环控制系统,基于物联网三层架构进行数据的采集、传输和应用,实现了对抽油机工作状态的实时采集、可靠传输、智能控制和动态监测,对智慧油田的建设具有重要的应用价值。
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针对当前家庭式自动灌溉系统的特点,开发一种智能检测种植物类型并提供科学提示及灌溉方案的系统。该系统由STM32单片机、土壤干湿度传感器、树莓派、串口蓝牙模块、LED发光二极管、水泵等部件组成。整体配件可实现独立使用,也可配合相应的手机APP远程使用,实现真正意义上的无线灌溉功能。其特征集合了自动控制的特点与目标检测的特性,并使用YOLO算法(主要是通过图像识别,可实现判断出植物类型)智能判断植物所
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多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题。结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究。首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法,分析了控制器的指定时间收敛性,即智能体实现期望几何形态所需的时间可由用户任意指定。需要注意的是,控制器仅取决于采样时刻智能体及其邻居的状态,而非实时反馈,这将极大地减少网络通信成本和负担;
开架式海水气化器的星型换热管与集管的角焊缝结构较为特殊,其焊接方式为钨极氩弧焊和熔化极惰性气体保护焊,采用射线检测技术检测其内部的焊接质量。针对其结构特点,设计了射线机放置工装及布片专用工装,采用了一些措施保证了射线检测图像的质量,并提高了检测效率。
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