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针对当前普遍存在的立体匹配算法对光照变化敏感的问题,引入视觉注意计算模型,结合提取的非空间特征信息与深度特征信息,提出一种区域立体匹配方法。首先通过视觉注意机制检测图像感兴趣区域,提取图像亮度、颜色、方向等非空间特征,然后借用Mean shift算法将彩色图像分割出若干区域,对其进行二值化处理后,建立图像之间的立体匹配关系,进而计算两幅图的视差值,根据提取视差值优化视差图,得到最终的视差图。通过与三种其他不同方法进行实验数据对比,证明所提方法的误差率与运行效率相对更为良好。