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针对无刷直流直线电机（BLDCLM）伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化，而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状，提出鲁棒L2跟踪控制策略，亦即有针对性的引入非线性控制抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪.对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM定点控制进行鲁棒L2控制器设计，并运用MATLAB/SIMULINK仿真得出在不同负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度、位移响应曲线.仿真结果表明，任何状态下系统都有最佳动态响应，从而证明了该方法的合理性和