【摘 要】
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为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度，针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象，提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通
【机 构】
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重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心、时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室
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为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度，针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象，提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统，有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证，实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位，定位精度达到了±2″。
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