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文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入,重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能,并给出系统实施建议和系统评价.
基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统
【摘 要】
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文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入,重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能,并给出系统实施建议和系统评价.
【机 构】
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太原中车时代轨道工程机械有限公司,北京100055;中国铁路北京局集团有限公司北京机务段,北京100036;国家铁路局装备技术中心,北京100038
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2022年1期
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