【摘 要】
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航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分，为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义；针对航空舵机，设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系
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航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分，为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义；针对航空舵机，设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系统；提出系统的复合伺服控制策略并设计了控制系统结构；设计硬件与软件系统实现复合伺服控制并进行随动实验测试，实验结果显示系统跟踪误差小，无超调量和静态误差，表明系统具有很好的稳态和动态特性，控制效果良好。
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