前馈算法在混合动力钻机中的应用

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钻机是油气田勘探开发过程中必不可少的重要钻井施工设备,在目前的国内钻机中,机械钻机占有很大的比重。在国家实施能源战略以来,节能、高效、环保已经成为石油钻机作业的重中之重。飞轮储能技术是一种新兴的电能存储技术,是近年来出现的有很大发展前景的储能技术。该技术应用在混合动力钻机领域是一次技术突破,其对老旧钻机改造迎来了利好。钻机控制策略是整个钻机系统的核心,也是此次技术突破的关键。主要描述了前馈控制算法在混合动力钻机中的应用,并对比分析了前馈控制算法与反馈控制算法的优缺点。
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