【摘 要】
：
针对智能化焊接中的熔池质量控制环节,采用端到端的集成学习模型,提出一种更加有效的实时预测方法.基于集成学习算法GBDT建立起焊接参数、熔池尺寸与焊缝背部熔宽之间的预测模型.训练数据集由GTAW焊接仿真数据以及焊接实验数据组成.该模型有效提高了焊接过程中背面熔宽的预测准确性,进而为智能化焊接提供更有效的熔池质量控制.
【机 构】
：
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240
论文部分内容阅读
针对智能化焊接中的熔池质量控制环节,采用端到端的集成学习模型,提出一种更加有效的实时预测方法.基于集成学习算法GBDT建立起焊接参数、熔池尺寸与焊缝背部熔宽之间的预测模型.训练数据集由GTAW焊接仿真数据以及焊接实验数据组成.该模型有效提高了焊接过程中背面熔宽的预测准确性,进而为智能化焊接提供更有效的熔池质量控制.
其他文献
采用不同的挤压速度对6063-0.3Sr铝合金建筑型材试样进行了挤压,并进行了力学性能和高温抗氧化性能的试验、比较和分析.结果 表明:随挤压速度的增加,试样的抗拉强度先增大后减小,断裂伸长率和单位面积质量增加值先减小后增大,高温抗氧化性能均先提升后下降.在3 m/min挤压速度下,抗拉强度最大,单位面积质量增加的最小.6063-0.3Sr铝合金建筑型材试样的挤压速度优选3 m/min.
液压成形法生产的双金属复合管具有良好的力学性能和耐腐蚀性能,合理设置工艺参数对获得高质量复合管具有重要意义.基于满足工程实际的有限元模型,采用不同的胀形压力、初始间隙和衬管壁厚进行了双金属复合管液压成形过程的模拟试验.通过正交试验设计和综合优化分析得到:影响残余接触应力的主次顺序依次为胀形压力、衬管壁厚、初始间隙;影响回弹的主次顺序依次是胀形压力、初始间隙、衬管壁厚.综合考虑残余接触应力和回弹两个评价指标,确定胀形压力170 MPa、初始间隙2mm、衬管壁厚3mm为最优工艺参数组合.
采用显微组织观察、拉伸试验、断口形貌观察等方法,研究了 840～1000℃不同温度退火对C-Mn-Si-Al钢组织及力学性能的影响.结果表明:840～920℃退火的C-Mn-Si-Al钢组织主要为奥氏体、铁素体及弥散分布的(Fe,Mn)3AlC碳化物,960～1000℃退火的C-Mn-Si-Al钢组织主要为奥氏体及铁素体.随着退火温度的升高,C-Mn-Si-Al钢抗拉强度逐渐降低,伸长率和强塑积逐渐升高.1000℃退火C-Mn-Si-Al钢的强塑积达到最大值46929MPa·％.
在薄板焊接过程中,由于环境光干扰、物体表面反射和激光散射等因素的影响,采集的图像中噪声密度过大,造成焊缝中心难以准确提取.针对上述问题,提出了一种基于视觉传感的薄板对接焊缝特征提取方法,设计了一种基于线激光的视觉传感系统,实现对薄板表面激光条纹图像的快速采集.针对复杂环境下激光条纹图像的灰度特征,采用图像二值化和自适应中值滤波算法去除图像中的噪声,利用重心法和统计列像素点个数方法选取ROI区域;通过对ROI区域图像进行阈值分割、开运算和提取重心得到激光条纹中心线;最后采用二阶差分法和极值搜索法得到对接焊缝
分别通过预扩散和退火对Fe粉进行改性处理,结合高速压制工艺制取高密度Fe基粉末冶金材料,研究预扩散及退火对Fe基粉末高速压制成形与烧结性能的影响.结果表明:退火处理改善了粉末的塑性变形能力,在高速压制过程中获得更高的压坯密度.预扩散处理改善了合金元素的分布,使得烧结试样中显微组织更均匀,晶粒更细.退火和预扩散处理都能提升烧结试样的力学性能.在800℃以下,预扩散处理后的烧结试样的力学性能要好于退火处理的力学性能.相较于未处理的试样,预扩散温度为800℃时,烧结试样的表观硬度和抗弯强度分别从55.3 HRB
不锈钢薄板激光焊焊缝成形尺寸细微,焊接速度快、节拍快,人工进行焊缝缺陷检测已不适合,因此焊缝缺陷检测的自动化是必然趋势.构建了一套激光焊焊缝数字成像(DR)检测系统,并在DR检测图像的基础上研究了焊缝缺陷的自动检测与识别算法.首先设计焊缝和焊接缺陷检测系统,可靠地将焊缝和焊接缺陷从工件背景中分割出来,基于此又设计了焊接缺陷特征提取算法和缺陷类型识别算法,通过二叉树和逻辑回归分类可以将激光焊焊缝中的常见缺陷识别出来,识别正确率达到了工程化水平.
采用不同的挤压温度对汽车用5052-VTi新型铝合金试样进行了挤压成形试验,并进行了力学性能和耐腐蚀性能的测试与分析.结果 表明:在360℃挤压后,试样的强度最小,腐蚀电位最负,耐腐蚀性能最差;420℃挤压后,试样的强度最大,腐蚀电位最正,耐腐蚀性能最佳.汽车用5052-VTi铝合金的挤压温度优选为420℃.
对建筑隔板用镁合金试样进行了挤压成形,研究了添加和不添加Ti元素对建筑隔板用镁合金试样的影响,并进行了显微组织、力学性能和耐腐蚀性能的测试、对比和分析.结果 表明:与未添加元素Ti的Mg-3Al-1Zn合金相比,Mg-3Al-1Zn-0.8Ti合金的晶粒细化,抗拉强度和屈服强度分别增大14、37 MPa,质量损失率减小了37.15％,力学性能和耐腐蚀性能得到提升.Ti元素的添加有益于建筑隔板用Mg-3Al-1Zn镁合金综合性能的提升.
利用SEM、XRD、超景深显微镜等设备对304L奥氏体不锈钢在高温加热过程中生成的氧化皮进行了试验研究.结果表明,304L奥氏体不锈钢在高温加热过程中,首先生成主要成分为Cr2O3的薄而致密的氧化膜,随后钝化层失效,生成Fe3O4、Fe2O3、FeCr2O4尖晶石和铁橄榄石Fe2SiO4;当温度超过1177℃,Fe2SiO4-FeO相会熔化侵入基体,产生钉扎现象.该试验结果对了解和掌控不锈钢板表面氧化层具有一定的意义.