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目前,人们已研制出多同种可重构机器人。基本上是由许多连接的模块组成的串行连接机器人。尽管这种系统适于生成机械运动,但其自我重构却很困难。本文提出一种新型模块化机器人系统,这一系统有可重构和可做机械运动的双重功能。为了能通过图形设计系统的构形、重构的过程以及模块组的运动,设计了一种仿真器。
一种模块化机器人的运动仿真
【摘 要】
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目前,人们已研制出多同种可重构机器人。基本上是由许多连接的模块组成的串行连接机器人。尽管这种系统适于生成机械运动,但其自我重构却很困难。本文提出一种新型模块化机器
【机 构】
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长春工程学院机电学院,长春工程学院能源动力工程学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2015年8期
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