【摘 要】
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针对实际工程中的复杂温控系统，提出了一种新型的基于相位补偿的自校正PID控制算法．该算法有三部分组成：在线参数估计；计算系统在比例控制下的闭环临界振荡频率ωc和临界增益Kc；确
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针对实际工程中的复杂温控系统，提出了一种新型的基于相位补偿的自校正PID控制算法．该算法有三部分组成：在线参数估计；计算系统在比例控制下的闭环临界振荡频率ωc和临界增益Kc；确定PID控制器参数使闭环系统具有给定的相位裕量．仿真结果表明，这种控制器具有结构简单，动态性能好，鲁棒性强，适用范围广等特点．
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