基于单站地基望远镜的空间目标姿态估计方法

来源 :中国光学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aerostock
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现从单站光测图像中估计出已知3D 模型的空间目标姿态,利用 Vega Prime 提出了一种采用仿真图像进行相关度局部最优搜索的姿态估计方法,该方法无需建立2D-3D 特征投影关系和大量的模型匹配库。首先,对输入图像进行图像预处理,获得目标原始图像。然后,利用 Vega Prime 加载目标3D 模型生成仿真匹配图像,并进行图像预处理获得目标匹配图像,计算两幅图像相关度。最后,更新3D 目标模型姿态,直至仿真匹配图像与目标原始图像的相关度值取得局部最优,输出目标模型姿态。仿真实验结果表明,采用本文所提
其他文献
近几年来,国有企业的内部审计理念发生了非常大的变化,内部审计理念从单一的防错纠弊,正向公司治理、防范风险与增加价值的方向转变。本文从国有企业内部审计信息化发展现状
在氮气流量为55ml/min条件下,分别以5,10,15℃/min的加热速率对不同粒径(dso为62,29,7.5μm)的金属Al粉进行了TG-DTA分析和反应活化能的研究。结果表明:在相同的实验条件下,随Al粉粒径的
为探索草酸处理对绿竹笋保鲜的效果,采用5mmol/L草酸溶液对绿竹笋进行浸泡10min处理,以浸水为对照,风干后在4℃条件下贮藏。结果表明,与对照相比,草酸处理能够降低苯丙氨酸解
研究目的:基于脑波超慢涨落技术(Encephal of Fluctuogram Technology,ET),观察一次性高强度间歇性运动对皮划艇运动员中枢神经递质及熵值的影响,探索高强度间歇性运动导致运
综述了近年来有序TiO2纳米管阵列薄膜的制备、性质及其在能源、环境、生物组织工程等领域应用的研究进展。
西部金属材料股份有限公司是我国从事稀有金属材料研发和生产的高科技上市公司。股票名称“西部材料”,股票代码“D02149”。现有总股本17463万股。主要股东有西北有色金属研
采用等温压缩试验法,研究了新型含Zr超高强Al-Zn—Mg-Cu-Zr合金在变形温度为300~450℃和应变速率为0.001~1S。条件下的流变变形行为,获得了等温恒速单轴方向热压缩变形过程的真应
“在我看来,我们并不把自己看作是一个德国企业,其实我们博西家电在中国是一个本土化非常好的公司。”3月9日,在AWE同期召开的中国家电发展高峰论坛上,博西家用电器集团董事会主
为了减小纳米压印光刻胶与模板间的接触黏附力,合成了一种无氟抗粘巯基-烯纳米压印光刻胶。以Α,Α,Α′-三(4-羟苯基)-1-乙基-4-异丙苯(TPA)和溴丙烯为原料,采用相转移催化
Short carbon fiber reinforced AZ91D alloy (Csf/AZ91D) was fabricated by the infiltration-extrusion method. The short carbon fiber preform was infiltrated with m