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文章介绍了直升式投球机器人的设计思路，重点讨论直升式投球机构支撑框架的设计以及电机的选择。机器人整体材料采用铝合金制造，重量轻，采用同步轮驱动，易操作、负载能力强。选用无刷直流调速电机，运行可靠、稳定，抗干扰。
直升式投球机器人设计方案
【摘 要】
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文章介绍了直升式投球机器人的设计思路，重点讨论直升式投球机构支撑框架的设计以及电机的选择。机器人整体材料采用铝合金制造，重量轻，采用同步轮驱动，易操作、负载能力强。选用
【机 构】
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西安航空职业技术学院
【出 处】
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大众科技
【发表日期】
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2011年10期
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