基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统

来源 :计算机应用 | 被引量 : 3次 | 上传用户:m168471863
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。
其他文献
针对目前动态正电子发射断层扫描(PET)影像的感兴趣区域(ROI)提取的聚类方法忽略了时间放射性曲线(TAC)的时间序列特征,提出一种基于曲线聚类的ROI提取方法。首先用K-均值(K-Means)聚类去除背景得到心脏的位置,然后对心脏进行曲线聚类提取出心肌,最后根据像素点的空间位置关系提取血池。将该方法应用于14只小鼠的PET影像ROI勾画,实验结果表明,与K-Means和混合型的聚类方法 HCM
<正> 相传,清代雍正年间,朝廷对少数民族聚居区实行“改土归流”,由于官府的残酷压迫和剥削,苗民饥寒交迫,躲进深山老林采集野菜充饥。但时间一长,野菜也吃光了,苗民看到一种
期刊
工频测试电源技术的关键取决于功率放大器的性能。针对传统的测试源仍然使用低效的线性功率放大器,本文设计了一种基于D类功放的新型工频测试电源开关功放。经过实物制作及测
为提高目标密集环境下航迹关联的正确率,提出了基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法。对来自不同传感器的航迹进行自动聚类,并根据单个传感器中不同航迹代表不同目标这一先验知识,对目标数目过多的聚类进行处理。另外,算法考虑了航迹关联中的记忆信息,提高了航迹关联的准确性,有效地解决了目标密集环境下的误关联问题。仿真结果表明了该算法的有效性。
户外环境监测中的无线信道非常复杂,受到多径衰落和噪声等多重因素的影响,严重降低了信号的接收质量。对衰落信道特性的深入研究,有助于网络更好地接收信号,提高系统检测性能。详细分析了信道衰落的影响因子,研究了衰落信道下信号的传输性能,仿真了衰落信道对无线传感器网络检测概率的影响,得出了决策融合中节点上传决策的最佳位数。仿真结果表明,衰落信道下的检测概率较理想信道有较大差距,且上传一位决策值是最佳融合策略
提出一种基于无线传感器网络的中位数查询抽样算法SAMQ。在SAMQ中,网络中各节点将分布式产生各自的样本集,然后将样本集聚集传递后汇集到根节点形成全网的样本集,最后使用这个远小于全网数据集规模的、可用于代表全网数据集结构的样本集,迅速获得中位数查询的近似结果,从而无需将各传感器节点的所有数据都传输至根节点,同时采用了共享无线通道的方式进行通信,减少了网络数据丢包。理论分析和实验结果显示该算法功耗低
每次看到那些在林海雪原中飒爽英姿的身影时,眼神里便充满了对雪场的向往与羡慕,那时候也许在大雪过后的马路上打个“出溜”就感到非常幸福。如果能提前领略一番冬天的冰雪媚
在中国人均GDP达到1000美元之际,在中国进入新的发展阶段之时,这个有着古老文明的国家似乎再度成为了西方人眼中的一个谜。在未来几年或十几年里,中国的国际形象究竟是什么?