残差χ~2检验法在联邦滤波中的应用

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在研究基于残差的故障统计检验原理的基础上,深入分析了残差χ2检验法应用于联邦滤波器时存在的问题。针对联邦滤波器结构的特殊性,提出了双"状态传播器"的改进算法。该算法能有效地改善局部估计次优性和信息分配策略对故障检测灵敏度的影响。仿真分析结果证明了该方法的有效性和正确性。
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