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为了准确获得轴角的信息量,设计了以高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心的轴角测量系统;系统以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活且可扩展性强。