基于限幅函数的永磁同步电机模糊PID调速控制系统

来源 :衡阳师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:meihong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机调速控制系统响应速度慢、电流波形失真等特点,在速度外环采用限幅函数和模糊PID、比例因子串联控制器、电流内环采用模糊PI控制器,以实现对转速的精准控制。根据闭环系统的传递函数,利用劳斯稳定判据分析了系统的稳定性,并利用FFT探讨了限幅函数对电流谐波失真程度的影响。FFT分析表明,本文方法可减少电流谐波失真程度。在Simulink平台上,对比分析了本文方法和传统模糊PID控制方法的控制效果。仿真结果表明,本文方法能显著提高系统的响应速度。
其他文献
郦道元《水经注》是我国古代地理与文学名著,其研究渐成专学,号为“郦学”.清人沈德潜曾以“不可无一,不容有二”称赞《水经注》一书的价值.清末以来,学者较多在地理学、地名
期刊
中外词典释义的系统比较研究,是了解不同民族的思维方式、心理特点和社会文化观念的有效手段。通过比较两部权威英、汉语词典《新牛津英语词典》和《现代汉语词典(第7版)》,发现英、汉语词典释义风格存在一定差异,主要受到思维方式、社会文化、意识形态等因素影响。研究的发现有利于词典编纂者取长补短、互相借鉴,对于提高语言学习者的词典使用效率,也具有一定的启示意义。
在经典物理学中,两列或两列以上的波可以叠加成一列新的波;而在量子力学中,两个或两个以上的量子态也可以叠加出一个新的量子态。虽然这两种叠加在形式上有些相似,但由于量子态与经典物理态有着完全不同的特性,从而使得经典波的叠加与量子态的叠加也有着本质的区别。通过阐述经典波叠加以及量子态叠加的基本原理及其含义,依据量子力学中态和力学量的测量理论,研究分析了经典波叠加与量子态叠加的本质区别。结果表明:多列经典波叠加后将形成一列全新的波,而量子态叠加后,叠加前的各个量子态将保持相对独立性。
《全面从严治党建设清廉浙江》是浙江省社会科学院“六个浙江”系列研究成果之一,由社会科学文献出版社正式出版,是宣传浙江省高水平基本实现社会主义现代化、打造清廉省份的精品力作,是清廉浙江研究的创新性成果。该论著由浙江省社会科学院“清廉浙江”课题组通力合作完成,课题组由黄宇、宋小海、王崟屾、徐友龙、余华、唐晓燕等中青学者组成,课题组成员认真学习,深入调研,反复修改,数易其稿,方始成书。
在同传过程中,有很多因素会影响译语的质量。其中,数字是著名的诱因,会给译员的精力分配造成困难,进而影响译语的输出。遇到数字时记笔记是一些同传译员会采取的做法。以Daniel Gile的“精力分配模式”和“问题诱因”为理论框架,以英汉同传中的数字密集语篇为例,将实验对象分为记笔记组和不记笔记组进行实验,运用定量和定性研究方法分析实验结果,探究笔记对译语质量的影响。研究发现:记笔记组译员同传表现大体优于不记笔记组译员,但记笔记也可能在某些情况下影响译语的准确度。结合实验和分析,最后总结出数字密集语篇同传时可采
针对单纯从旅游线路资源出发设计研学课程的问题,提出从学校育人需求出发去思考课程设计,提出基于核心素养的点状型、线段型、三角区域型三大研学旅行课程类型,并强调在课程设计中,应基于学生发展核心素养框架体系,在学校整体课程框架下进行设计,做到以学校为主导,注重发挥学生的主观能动性,课程评价兼顾类型和程度等。
实验采用银耳孢子和牛奶为原料,嗜热乳酸链球菌和保加利亚乳杆菌混合菌种作为乳酸菌发酵剂,发酵制成银耳孢子酸奶。对影响银耳孢子酸奶品质的四个重要因素:银耳孢子添加量、蔗糖添加量、乳酸菌发酵剂接种量、发酵时间进行探究,通过单因素试验和正交试验得到银耳孢子酸奶的最佳制作工艺。结果表明:当银耳孢子酸奶的蔗糖添加量为8%,银耳孢子添加量为16%,乳酸菌发酵剂接种量为0.15%,并在42℃的条件下发酵9 h时,银耳孢子酸奶的感官品质最好。
在差序格局文化心理中衍生的“圈子文化”是全面从严治党实践中必须要从严治理的政治乱象和沉疴毒瘤。对此,应当标本兼治全方位预防和治理“圈子文化”乱象,真正建立长效机制,使党员干部“不敢”“不能”“不必”“不想”搞小圈子,从而恢复风清气正的良好政治生态,维护党的先进性和纯洁性。
条块关系是我国政治与行政领域中的基本关系。在新时代背景下,条块关系时常以分割、冲突和矛盾的形式出现并影响基层治理体系和治理能力的现代化进程。为化解当前基层管理体制长期存在的条块关系问题以构建起简约高效的新型基层管理体制,浙江省创新提出了“条抓块统”基层治理模式。条抓块统旨在充分发挥职能部门的专业治理优势和乡镇(街道)的统筹协调优势,并通过明确乡镇和部门权责、建立四维考评机制、信息技术嵌入基层治理等手段规范属地管理、激发条块活力、提升治理效能。条抓块统基层治理模式致力于重塑基层条块关系,触发条块之间协同联动
在充分阐释和解析《南游草》诗文基础上,认为李柏之遗民思想的发端源于其南游前的心路历程。正是李柏心理状态的变化,其遗民思想呈现出“四端”之独特韵味。“四端”即是怀念故国,关怀民众的“仁端”;借古喻今,鸿展理想的“礼端”;叹兴思亡,人心是非的“义端”和远离尘世,找寻自我的“智端”。其遗民思想乃是时代影响、儒学禁锢和个人性情综合作用所形成。