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该文提出了一种基于材质特征的视觉跟踪算法。该算法利用背景差分法将需跟踪的样本从静止背景中提取出来,然后在在HIS色彩空间内,以样本像素的H、I、S分量为坐标,得到离散空间曲面∑0,经平滑处理,得到局部连续曲面∑1。对跟踪视频序列每一帧的每一像素计算其S分量到达曲面∑1的最近距离,从而判断该像素是否属于要跟踪的样本材质。根据所有属于该材质的像素点的空间坐标,可计算出样本出现的范围。实验证明该方法简单、有效,解决了视频跟踪中根据材质进行跟踪的问题。