【摘 要】
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为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修
【机 构】
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华东工程学院自动控制系,华东工程学院自动控制系,华东工程学院自动控制系
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为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修正的Sobel算法得到的控制律进行控制,仿真结果表明系统具有良好的性能。
In order to improve the robustness of the Sobel algorithm to external disturbances, this paper proposes a sigma-corrected Sobel algorithm based on the Ioannou and Kokotovic methods, and gives its proof of stability. For a high-speed, high-precision digital servo system, the control law obtained by sigma-modified Sobel algorithm is controlled. The simulation results show that the system has good performance.
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