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50年代,美国洛杉矶地区发生的酸雨,使现代人认识了越来越多的汽车所排出的废气,给人类生存的环境带来日益严重的危害,必须对其加以控制。加州遂于1960年以立法的形式限制汽车的排放,从此,开始了人类社会对内燃机排放控制的漫长历程。随后,发展到了日本、再到欧洲。控制的对象从道路车辆的汽车汽油机、柴油机到非道路车辆的船用、铁路、工业动力的汽油机、柴油机。