【摘 要】
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随着铂（Pt）、钯（Bd）、铑（Rh）贵金属价格飞涨，三元催化器的价值越来越高，贵金属价格峰值时，某些国六车型的三元催化器（含GPF）采购价格甚至超越发动机总成，成为整车价格最高的单个零件，因此，分析三元催化器的售后故障模式，及采取相应的控制措施，具有重要意义。本文概述了三元催化器工作原理、结构及生产工艺，总结分析了三元催化器的故障模式，并提出了相应的控制措施，供整车主机厂及供应商三元催化器设计人
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随着铂（Pt）、钯（Bd）、铑（Rh）贵金属价格飞涨，三元催化器的价值越来越高，贵金属价格峰值时，某些国六车型的三元催化器（含GPF）采购价格甚至超越发动机总成，成为整车价格最高的单个零件，因此，分析三元催化器的售后故障模式，及采取相应的控制措施，具有重要意义。本文概述了三元催化器工作原理、结构及生产工艺，总结分析了三元催化器的故障模式，并提出了相应的控制措施，供整车主机厂及供应商三元催化器设计人员、质量管理人员参考。
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由于固定翼无人机不能垂直起降,多旋翼无人机飞行速度低且效率不高,因此倾转旋翼飞行器得到广泛关注。倾转三旋翼无人机既具有旋翼飞行器垂直起降和易操纵的优点,又具备固定翼飞行器长航时和快速飞行的优点,且相比倾转双旋翼以及倾转四旋翼,在能源利用和稳定性方面具有优势。虽然倾转旋翼无人机拓宽了无人机领域的应用场景,但是旋翼倾转过程中实现其稳定飞行和高度保持一直是难点所在。在倾转过程中,无人机不但受到内部干扰（
煤炭的铁路运输是我国能源供给和调控的主要方式，但针对运输过程中煤粉尘遗洒对环境影响的相关研究较少。以大秦铁路为研究对象，对其在北京境内煤粉尘遗洒对大气、水、土的影响开展研究。结果表明：当有列车经过时，环境空气中可吸入颗粒物(PM10)的浓度明显上升，并呈周期性波动，其中城区点位PM10最高值为212μg/m~3,隧道口点位PM10最高值为3290μg/m~3,运输过程中煤粉尘对周边空气质量的影响随
相比于传统飞行器,扑翼具有很多气动方面的优势,尤其是在大攻角下可以维持高升力的特性。这是因为扑翼具有一些非定常流场所特有的机理和效应。主要包括Wagner效应、Clap和Fling效应、前后缘涡延时脱落效应和Kramer效应。为了准确而快速的模拟上述现象对流场和气动力的影响,有必要基于势流理论推导非定常气动力方法（UAM）。利用这种方法,可以方便的分析扑翼/扑旋翼的气动特性,理解其各种拍动模式对气
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