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自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器（AUV）研究的重要内容之一，详细介绍了研制的5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标，论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况。
5自由度自主式水下机械手的研制
【摘 要】
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自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器（AUV）研究的重要内容之一，详细介绍了研制的5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标，论述了机械手的控制和计
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2001年z1期
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