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考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下，设计状态反馈控制器，使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩阵不等式（LMIs），给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs，得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。