【摘 要】
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针对基于计算机视觉技术的船舶曲板数字化在线检测装置在线检测过程中,船舶曲板测量数据易产生点云的缺失和噪声点,影响船舶曲板检测结果的问题,本文提出一种过滤曲板实测数
【机 构】
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上海船舶工艺研究所上海申博信息系统工程有限公司;
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针对基于计算机视觉技术的船舶曲板数字化在线检测装置在线检测过程中,船舶曲板测量数据易产生点云的缺失和噪声点,影响船舶曲板检测结果的问题,本文提出一种过滤曲板实测数据噪声点并修复缺失点的方法,首先,过滤点云底面和边缘的噪声点;其次,采用二次拉格朗日插值法确定缺失点的X、Y值;最后,采用三向光顺加密方法计算出缺失点的三维坐标值,完成船板扫描点云的修复。
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