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针对存在雷达威胁源的飞行环境,研究了受限于战术导弹飞行特性的自主规避策略与决策算法。由于变分法能够有效处理飞行特性约束条件,并能给出规避弹道的解析解,深入分析了规避单部探测雷达的变分解法;提出规避策略解空间的概念,基于贝叶斯决策的动态规划方法,确定规避弹道的拓扑结构,进而基于变分思路,求解拓扑网络各结点间的优化弹道,实现在解空间约束下的多个雷达威胁源的全局最优规避问题;给出了不同雷达威胁源分布情况下的计算机仿真。