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以25米高空作业车支腿液压系统为研究对象，利用AMESim软件对支腿液压系统进行了建模、仿真，通过支腿液压系统的流量、位移等曲线分析了水平和垂直支腿的运动过程，同时研究了不同的泵转速对支腿液压系统伸缩效率的影响。仿真结果验证了支腿液压系对不同作业环境的适应性，达到了本车水平、垂直支腿均能单独控制的要求，同时也表明通过提高泵的转速，支腿液压系统的伸缩效率得到了优化，为类似车型的支腿液压系统的设计提供了参考。