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为了方便FPGA调试,针对Xilinx公司的FPGA提出了一种远程片内调试方法。该方法主要分调试计算机端和测试板卡端两部分的实现。调试计算机端开发上层应用软件,创建虚拟USB设备;测试板卡端以ARM为核心,具有网络和USB主机功能,并完成USB到JTAG转换,最终实现调试计算机上通过网络进行远程调试。