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基于质点-弹簧的肝脏虚拟手术力反馈研究
基于质点-弹簧的肝脏虚拟手术力反馈研究
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lqgomqj
【摘 要】
:
以肝脏CT数据为原始数据,创建肝脏模型,对虚拟手术中肝脏的变形和力反馈进行研究。采用质点-弹簧阻尼力反馈计算模型,实验过程中视觉刷新频率稳定维持在65Hz以上,触觉刷新频率稳
【作 者】
:
郭忠峰
邵岩
【机 构】
:
沈阳工业大学
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2018年2期
【关键词】
:
虚拟手术
力反馈
肝脏
质点-弹簧
virtual surgery
force feedback
liver
particlespring
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以肝脏CT数据为原始数据,创建肝脏模型,对虚拟手术中肝脏的变形和力反馈进行研究。采用质点-弹簧阻尼力反馈计算模型,实验过程中视觉刷新频率稳定维持在65Hz以上,触觉刷新频率稳定维持在1000Hz以上,较好地对虚拟手术过程中产生的形变和力反馈进行了模拟,有效地保证了实验的真实性和实时性。
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