基于小波的混合H2/H∞鲁棒控制数值解法

来源 :华东理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xingxing7978
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基于小波基函数的正交逼近特性及运算矩阵,提出了一种求解混合H2/H∞鲁棒控制问题的新方法.该方法利用离散小波快速算法的数值矩阵,将原问题转化为代数矩阵问题,避免计算耦合Riccati微分方程,适合于计算机求解.文中给出了计算实例,计算结果令人满意.
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