【摘 要】
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双压电膜是由压电材料层、环氧树脂层、金属层组成的复合薄圆板.将多层双压电膜组合在一起构成管内移动微小机器人的驱动器.文章基于压电和金属材料的弹性薄板理论,应用瑞利-
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双压电膜是由压电材料层、环氧树脂层、金属层组成的复合薄圆板.将多层双压电膜组合在一起构成管内移动微小机器人的驱动器.文章基于压电和金属材料的弹性薄板理论,应用瑞利-李兹近似求解法,推导了在固支与简支两种边界条件下,双压电膜的弯曲振动的固有频率与相对应的振型的计算表达式.将理论计算与有限元分析的结果进行对比分析,结果表明,两者的计算结果吻合好,验证理论分析的正确性.分析与讨论了压电层与金属层的厚度对固有频率的影响.此研究为微小型机器人驱动器的优化设计提供理论依据.
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