美国联邦铁路局研发基于LIDAR的平交道口自动监测系统

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本项目是美国联邦铁路局为提高公共安全开展各项研究的一部分,其目的是减少平交道口发生列车与汽车发生相撞事故,导致人员伤亡。通过在轨道监测车上安装自动监测系统。对道口剖面、铁路与公路交角、视线,以及是否有道口栏木及其工作状态进行监测。为此,美国联邦铁路局研发与技术办公室(RD&T)研发并使用这套系统。该系统安装在DOTX218试验车上(见图1),在监测过程中,试验车以55mph的速度运行,对平交道口轨道及周边区域生成精确、高密度点云。
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