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提出了一种结构新颖的模糊控制算法.通过对控制律的参数寻优和调整,实现了二级倒立摆的稳定控制.由于本文采用了连续性模糊控制算法,从而使解析描述的模糊控制规则可以不受模糊变量论域量化等级的限制,因此消除了一般模糊控制算法所特有的稳态误差.仿真也证明了本文提出的模糊控制算法具有较好的控制效果.
一种新颖的模糊控制算法研究
【摘 要】
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提出了一种结构新颖的模糊控制算法.通过对控制律的参数寻优和调整,实现了二级倒立摆的稳定控制.由于本文采用了连续性模糊控制算法,从而使解析描述的模糊控制规则可以不受模
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
南京航空航天大学学报
【发表日期】
：
2001年5期
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