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对我国研制的KYF-38型大型浮选机的控制对象特性进行了分析。对浮选机矿浆液面检测,提出了矿浆液面和泡沫层之间无明显分界面的模糊概念。针对选矿厂的气源情况,在充气量控制回路中,采用了提高执行机构比例度和设置控制死区的方式来改善充气量控制特性。控制系统在药剂、给矿条件不变情况下,以充气量和矿浆液面作为控制参数,实现铜粗选泡沫中的品位控制。控制系统采用了集散型的可编程调节器,工作可靠,组态灵活,其性能满足设计的要求,并通过工业试验证明该系统是切实可行的。