【摘 要】
：
为了解决传统PID参数优化方法易出现费时、震荡且不能保证所调参数最优的问题,提出一种基于蜻蜓算法的PID控制参数优化方法,该方法利用蜻蜓群体寻找食物的过程并以误差性能指
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61403123);河南省高校科技创新人才支持计划(17HASTIT020);河南省科技攻关项目(162102210099);河南省科技攻关项目(172102210205)~~
论文部分内容阅读
为了解决传统PID参数优化方法易出现费时、震荡且不能保证所调参数最优的问题,提出一种基于蜻蜓算法的PID控制参数优化方法,该方法利用蜻蜓群体寻找食物的过程并以误差性能指标ITAE作为其适应度函数实现PID控制参数的优化。通过仿真实验,并与粒子群优化算法、人工蜂群算法、布谷鸟搜索算法等常用的PID参数整定方法进行比较,结果表明,基于蜻蜓算法优化的PID控制器具有更优的控制性能。
其他文献
笔者对某市高中生进行问卷调查发现,大部分学生在升入高中后物理成绩有明显下降趋势。究其原因,除了高中的知识难度增大,与初中物理知识衔接不到位之外,还有一个重要原因在于
本文主要是通过认识相关术语,了解当前财务会计制度的新形式,发现问题,反省问题,并且整理分析,研究出相应的对策,达到解决当前企业成本核算问题的目的。
个人传播技术的进步与普及,使作为非专业传者的公众可以将自己拍摄的照片、制作的视频等内容直接上传至公民媒体网站。以此为出发点,对"阿拉伯之春"运动中的公民媒体参与(以
独立学院行政管理专业行政法教学研究是人才培养研究的一个组成部分,通过文献研究和调查研究发现,该课程的教学研究、改革与实践显然滞后,这种现状与行政管理专业的培养目标
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的研究不同参数下铜钢电子束异种焊接以获得符合要求的接头质量。方法以无氧高导热铜(OFHC)和奥氏体不锈钢(304)作为研究对象,控制扫描幅值、焊接速度等工艺参数,采用500 H
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
以某矿下向六角形进路回采胶结充填采场为研究对象,根据现场实测工程地质力学数据,选取4种不同的进路回采和充填顺序,运用FLAC模拟分析进路周围介质应力场、位移场和塑性区分
本文以平面斜坡和沙坝海岸上沿岸流垂向分布实验采集的沿岸方向和垂直岸线方向的流速时间历程为基础,利用对数分布拟合分析了实验室观测到的沿岸流垂向分布特征,分析了摩阻流
内部控制是现代企业管理中非常重要的内容,对企业经营活动有者举足轻重的影响。随着我国供给侧改革的推进,国内啤酒生产企业正面临着新的发展机遇和挑战。近三年来,国内啤酒企业产销量增速接连下行,出口持续萎缩,国内啤酒市场不断被国外高端精酿啤酒侵蚀。在这种形势下,啤酒公司不仅要产品机构调整和技术创新等方面采取措施,也要从内部提升其管理水平,从而提升企业的市场竞争力。存货内部控制连接企业采购、生产、仓储、销售