【摘 要】
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智能小车前悬架可视为麦弗逊式独立悬架,智能小车的车轮定位参数对其操纵稳定性有很大影响,而且其参数不易确定。因此,利用ADAMS/Car软件建立了智能小车前悬架仿真模型,通过
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智能小车前悬架可视为麦弗逊式独立悬架,智能小车的车轮定位参数对其操纵稳定性有很大影响,而且其参数不易确定。因此,利用ADAMS/Car软件建立了智能小车前悬架仿真模型,通过双轮平行跳动仿真分析来确定合适的车轮定位参数。根据仿真得到的参数调整智能小车的机械结构,提高了智能小车的操纵稳定性,也大大缩短了智能小车调试的时间,更为智能小车调试提供了一种方法。
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