【摘 要】
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本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则。通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出
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本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则。通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出的方法、准则是合理的。本文最后给出了在本文方法确定的量化因子作用下的模糊控制器与某文献模糊控制算法控制效果的比较,仿真结果显示了本文方法的有效性。
In this paper, the influence of the fuzzy controller quantization factor on the performance of the two-stage inverted pendulum fuzzy controller is studied. Some basic methods and criteria for choosing the quantization factor are proposed. By comparing and analyzing, as well as the successful control of the two-stage inverted pendulum system, the method and criterion proposed in this paper are reasonable. Finally, the paper gives the comparison between the fuzzy controller and a literature fuzzy control algorithm under the quantification factor determined by this method. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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