多超声波传感器的工作空间识别

来源 :中国矿业大学学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：xivi1848

【摘要】

：

将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题 ,研究了应用 DS( Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法 ,包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等 .最后 ,构造了一个假想的三维工作空间 ,将机器人手臂近似为理想直线段杆件联合体 ,进行了仿真实验 ,取得了满意的仿真结果 .研究表明 ,DS证据理论不但可以合理地表示完全未知的情况 ,还能表示非

【作者】

：

郝继飞潘伟李响

【机构】

：

中国矿业大学信息与电气工程学院!江苏徐州221008,中国矿业大学信息与电气工程学院!江苏徐州221008,中国矿业大学信息与电气工程学院!江苏徐州221008

【出处】

：

中国矿业大学学报

【发表日期】

：

2000年04期

【关键词】

：

工作空间识别多超声波传感器信息融合

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

5起群体性急性毒鼠强中毒47例临床分析

目的　研究群体性毒鼠强中毒的防治措施。方法　回顾性总结分析 5 起急性毒鼠强中毒 47 例的救治情况。结果　43例康复出院,死亡4例,其中院前死亡2例,治愈率 90 2%。结论　及

期刊

毒鼠强中毒群体性防治措施

网上IP劫持攻击的研究

当前,网上出现了一种基于TCP的主动攻击,称为IP劫持,这种攻击不同于以往的基于网络侦听的被动式网攻击,它能绕过系统口令保护的防御,将网络连接完全接管,对网络安全造成了重

期刊

IPTCPIP劫持网络监视器连接非内步

老年股骨颈骨折患者关节置换术前深静脉血栓形成的发生率

目的探讨老年股骨颈骨折患者关节置换术前深静脉血栓形成(DVT)的发生情况. 方法 2007年1月至9月收治175例Garden Ⅲ、Ⅳ型老年股骨颈骨折患者,均拟行关节置换术,其中男51例,

期刊

静脉血栓形成股骨颈骨折多普勒超声Venous thrombosisFemoral neck fracturesDoppler ultrasound

螯合型钛酸酯助剂用于新型聚醚推进剂

为改善硝酸酯增塑聚醚推进剂药浆的流平性 ,合成了代号为PA的螯合型钛酸酯类目标化合物 ,并考察了它的助剂作用。结果表明 :PA 4、PA 1 5等螯合型钛酸酯能使药浆屈服值降低 1

期刊

聚醚推进剂推进剂流平性工艺性能助剂螯合型钛酸酯

FMS仿真的多线程技术

提出了一种对柔性制造系统 (FMS)进行仿真的新思路 ,即利用多线程技术 ,对 FMS中的主要对象各定义一个线程 ,线程的运行状态代表了各对象的活动 ,线程的同步关系表示了对象之

期刊

仿真柔性制造系统多线程同步

一种检测互连的IDDQ内建并行测试方法

并行测试是高可靠系统检测的一种有效方法 .分析了当前大多数并行测试所采用的技术 ,针对它们硬件代价高、不易现场检修、复杂性大的不足之处 ,提出了一种新的检测多芯片模块

期刊

边界扫描IDDQ测试并行内建自测试

建筑物倾斜的纠偏加固综合治理实践

某8层楼由于地基承载力不足，基底压力分布不均匀及下卧淤泥质粘土层过厚，在其建成后发现向北倾斜7.1‰，为此制订了锚杆静压桩加固和地基应力解除法纠偏的综合治理方案并付之实施

期刊

纠偏地基加固桩基础

基于MCS196下微机励磁调节器

励磁系统是同步发电机的重要组成部分。文章介绍了一种新型由单片机MCS 196所构成的微机励磁调节器 ,详细阐述了它的工作原理、调节器特点及软硬件系统设计 Excitation syst

期刊

同步发电机励磁系统微机励磁调节器

升温固溶对Al-Zn-Mg-Cu合金组织与力学性能的影响

研究了 70 75合金升温固溶处理过程 .结果表明 :升温处理可使极限固溶温度高于多相共晶温度 ,同时能避免过烧组织的形成 ,有效强化了残余结晶相的固溶 ,显著提高了 70 75合金

期刊

铝合金固溶组织力学性能第二相aluminum alloysolutionmicrostructuremechanical properties

最佳重合时间整定计算软件的实现

能量函数描述了在最后一次网络操作后自治系统振荡的激烈程度 ,不同时刻重合对应重合后系统的暂态能量也不一样 ,最佳重合时间是使网络最后一次操作后系统暂态能量最小的时刻

期刊

能量函数最佳重合时间软件实现

多超声波传感器的工作空间识别

与本文相关的学术论文