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针对市场上的小型数控系统，设计了一种基于WindowsXP平台计算机并口的三轴轨迹控制系统．系统采用开环控制，控制部分主要通过软件实现．上位机与下位机模块通过并口通信，并口由独立编写的设备驱动程序驱动．重点介绍了设备驱动程序的通信过程．应用结果表明，系统响应速度快、数据处理能力强、稳定性好，且能同时适用于多种用途的数控系统．