煤粉燃烧器作为燃烧系统的重要组成部分,直接影响锅炉炉内燃烧工况和燃烧效率,其选型和设计在整个锅炉设计中显得很重要.将计算机辅助设计(CAD)技术引入到煤粉燃烧器的设计中
近年来学者们对机器人冗余的研究越来越兴趣,现有机器人冗余的研究涉及面很广,从操作操作机设计,运动学算法到控制系统的设计,本文对冗余度操作机运动学衣其设计理论进行了系统综
在齐型空间上定义了广义奇异积分算子后,建立了该算子在广义Morrey-Canpanato空间L^p,ψ上的有界性,推广了有关结果。
本文针对多连杆柔性机械臂的运动轨迹问题,讨论了动力学建模,控制系统结构设计以及鲁棒自适应控制法,运用假设模记方法得到了柔性机械臂动力学所似方程,通过对柔性机械臂动力学特
本文讨论了二维未知环境下的移动式机器人回顾障碍路径规划问题,文中提出了一个基于障碍物边界拓扑学性质的规划算法,而且讨论了算法的收敛性和目标位置的可到达性,与已有算法相
本文运用有限元方法建立了考虑杆及关节柔性的多杆柔性机器人动力学微分方程,并对纽马克法进行修正,用来求解多杆柔性机器人的瞬态动响应,获得满意的结果。
《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》指出:“要按照民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的总要求,以解决人民群众最关心
将基于Java的空间数据动态结果集构造、双缓冲技术和多线程传输与绘制技术进行集成,应用于空间数据库GUI管理工具中,减少了客户端资源占用,提高了空间数据传输与显示的效率.
2010年11月《美国临床生物学》杂志发表克伦茨教授的研究结果显示:新生儿的出生季节对今后的身高有影响,其原因可能与产前维生素D的营养状况有关。许多研究已经报告,新生儿的
摘要:公证权本身不同于行政权,又有别于司法权,其身份"准公权"的特性要求应设立不同于行政和司法体制的独有体制。现行的公证体制有悖于公证的自身特性,已滋生了种种弊端,因此对其改革已是势在必行。 关键词:公证权 性质 公证体制 改革 一、公证的性质探讨 公证顾名思义就是“公权作证”或“以国家名义证明”。公证的产生,是国家权力顺应社会的发展,介入市民、社会经济和社会效益的产