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为了提高电动汽车参与物流配送的效率,同时避免大规模无序充电对配电系统安全运行的影响,借助群智感知技术,获得实时交通路况和充电站信息,提出了基于实时交通信息感知的充电站充电服务费计价模型和基于排队论的充电排队等候时间估算模型;考虑路径选择、时间、电池容量、载货量及配电系统运行电压约束,构建了以参与配送的电动汽车路径行驶时间成本、充电排队等候时间成本、电池损耗成本以及快速充电成本之和最优为目标的电动汽车路径优化和充电导航模型。以某市50×50 km区域内33节点配送系统进行数值仿真,算例结果表明,考