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在二维DV—Hop算法和APIT算法的基础上，各提出了一种可适用于三维无线传感器网络的非测距定位算法DV—Hop改进算法和APIT改进算法。DV—Hop改进算法通过在节点上设置接收阈值，使未知节点只接收距离较近的局部范围内的锚节点信息，而APIT改进算法则以四面体质心扫描取代了网格扫描。介绍了2种算法的原理，并进行仿真分析。仿真结果表明：在100m×100m×100m的三维空间内，通信半径为30m，锚节点比例大于25％时，2种算法的相对定位误差都降低到30％以下。