SINS大失准角初始对准的改进算法研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 3次 | 上传用户：ym_l

【摘要】

：

在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角来说,多采用非线性滤波方式来解决,建立误差模型,并采用UKF滤波进行数据融合。由于非线性模型的噪声参数未知等原因,常规的UKF可能会出现滤波发散现象,为解决上述问题,提出采

【作者】

：

杨磊赵健康吴桐

【机构】

：

上海交通大学仪器科学与工程系

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2012年09期

【关键词】

：

捷联惯导初始对准大失准角非线性模型自适应平淡卡尔曼滤波器 SINS Initial alignment Big misalignment angle

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