【摘 要】
：
顶杆杂技是一种具有悠久历史的技巧性表演艺术,是力量与智慧有机结合的艺术体现.仿人顶双杆杂技机器人就是以此为实现目标,以具有世界领先水平的环形二级倒立摆控制系统为原
论文部分内容阅读
顶杆杂技是一种具有悠久历史的技巧性表演艺术,是力量与智慧有机结合的艺术体现.仿人顶双杆杂技机器人就是以此为实现目标,以具有世界领先水平的环形二级倒立摆控制系统为原型,模仿人类顶杆杂技演员,应用独创的仿人智能控制方法控制两摆杆的自动摆起和倒立稳定,在世界上率先提出并率先完成了对环形二级倒立摆两支摆杆可能构成的四种平衡状态及状态之间进行任意切换运动的控制,实现杂技机器人模仿人类杂技演员的各种顶杆杂技动作表演.
其他文献
以可可液块、咖啡、黑豆、黑芝麻等为主要原料,研究了咖啡风味巧克力的主要配方,确定咖啡风味巧克力的最佳配方为:可可液块:蔗糖:咖啡:黑豆:黑芝麻:可可脂:乳粉=50:25:4:2:4:
在全球化日益发展的今天,如何保存本民族特有的文化与传统并与现代社会和谐共存,已成为一个世界性课题.结合广州亚运城在城内建设的岭南水乡民俗主题建筑项目,对水乡的传统建
我患有十余年的夜间尿频症,一夜起床4~5次,往往刚睡着不久又被尿胀醒,农活干得多时尿频症较重,冬天较夏天重,给生活造成了极大不便。医院诊断为前列腺肥大。后来,从一朋友处
根据JJG 242—1995《特斯拉计》对检定装置的技术要求,给出了磁强计的检定装置方案,对检定装置的校准方法进行了探讨,并用实验验证了装置的准确性.
大体积缓凝土是一种新型的混凝土材料,与一般混凝土相比,具有水灰比小、强度高、渗透性好、持久性长等显著优势.尽管外界荷载很难引起大体积混凝土发生裂缝等质量通病,但是在
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
根据试验区的动、静态数据,首先用Petrel地质建模软件建立试验区相控地质模型,然后应用CMG软件中的STARS模块进行数值模拟,在水驱阶段和聚驱阶段历史拟合的基础上,分析了聚驱
活动宗旨rn旨在倡导原创设计,促进中国家具(家居)设计专业教育的健康发展,增进各类高校家具(家居)设计专业之间的交流和校企间的“产学研”合作,提升高校在社会和行业内的知
国民经济在二十世纪受到外界因素刺激而迅速发展,与此同时也推动了建筑行业迅速发展.建筑行业从最初满足人们居住需求,向功能实用型建筑方向发展.这就意味着建筑单位在具体落
距离德国杜塞尔多夫国际印刷展（drupa）还有不到一年时间，届时，高宝集团各部门将汇聚一堂。作为印刷行业在全球范围的旗舰展，drupa的筹备工作正在紧锣密鼓地进行中。为了更充分地了解单张纸胶印部门在展会筹备期间及之后所采取的展会策略，以及将面向用户推出的新产品和服务，高宝单张纸胶印部门CEO兼高宝管理委员会成员Ralf Sammeck接受了采访。 问：drupa展会已经进入了筹备期，请问在明年的