【摘 要】
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建立测定灌溉地表用水中5种防治白粉病杀菌剂残留(氟硅唑、苯醚甲环唑、氟菌唑、氯苯嘧啶醇和嘧菌酯)的QuEChERS-气相色谱质谱的分析方法。取预处理后的水样100 mL,浓缩至近干,用30 mL 1%的冰醋酸-乙腈溶液(V∶V=1∶1)转移至50 mL离心管中;在离心管中加入2.0 g乙酸钠、5.0 g硫酸镁进行提取,涡旋3 min后,冷冻离心5 min,取出;离心后的上清液全部转移至25 mL净化管中,涡旋2 min后,冷冻离心5 min;离心后的净化液转移至刻度试管中,氮吹至近干,加丙酮1.0 mL溶
【机 构】
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河北省沧州生态环境监测中心,沧州燕赵环境监测技术服务有限公司
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建立测定灌溉地表用水中5种防治白粉病杀菌剂残留(氟硅唑、苯醚甲环唑、氟菌唑、氯苯嘧啶醇和嘧菌酯)的QuEChERS-气相色谱质谱的分析方法。取预处理后的水样100 mL,浓缩至近干,用30 mL 1%的冰醋酸-乙腈溶液(V∶V=1∶1)转移至50 mL离心管中;在离心管中加入2.0 g乙酸钠、5.0 g硫酸镁进行提取,涡旋3 min后,冷冻离心5 min,取出;离心后的上清液全部转移至25 mL净化管中,涡旋2 min后,冷冻离心5 min;离心后的净化液转移至刻度试管中,氮吹至近干,加丙酮1.0 mL溶
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为提高智能车辆在高速行驶时避障换道的安全性,提出考虑防碰撞与防侧翻的避障路径规划与跟踪控制。首先根据障碍物与车辆的外切圆半径大小构建防碰撞约束条件,通过车辆的横向转移率来评价规划路径的侧翻风险,进而构建防侧翻约束条件,再结合传统的多项式路径规划推导出六次多项式路径规划公式。然后基于模型预测控制算法设计出避障路径跟踪控制器,并联合Carsim与Simulink进行仿真测试分析,验证该文所设计的避障路径是否满足避障要求,以及控制器在进行路径跟踪控制时的精度。最后对控制器在不同路面附着系数的条件下进行仿真,验证
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