防侧翻相关论文
针对线控转向汽车有发生侧翻危险，不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题，本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制......
为了提高重载车辆在大曲率弯道或紧急避障路况下的防侧翻性能，提出了主动转向与直接横摆力矩相结合的主动防侧翻集成控制器.首先，建......
在当今社会，人们生活节奏不断加快，闹钟是人们生活中最常用的电子设备，尤其是对于上班族和学生而言，闹钟是提醒大家按时起床去工作或学......
随着现代工业高速化,结构化的发展,平衡重式叉车已成为不可替代的物料搬运工具,其安全问题越来越受关注。由于平衡重式叉车具有质......
摘要：本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下，设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件，进而为系统提供侧向支撑力，并且进一步提出基......
本文采用基于模型的设计方法对商用车防侧翻控制展开了相关研究与试验。以防侧翻控制理论研究为基础,建立防侧翻控制模型,采用自动......
针对目前的典型交通事故进行统计,可以发现,汽车侧翻事故已经成为汽车碰撞事故以外,最大的汽车安全隐患,不仅危害社会及驾驶员的生......
为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域......
客车在急转弯时,侧倾运动对其横向载荷转移率和轮胎垂向受力的改变,不仅会引起侧翻事故,还会对横摆运动产生重要影响.文章综合分析......
为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性，针对果园特殊环境的作业特点，设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机......
针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机......
针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁......
针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型......
重型半挂汽车列车因其运输效率高、运营成本低和组合灵活等运输特点,已成为中长途物流运输的主力车型,重型半挂汽车列车自身重心位......
针对变电站内地面状况不佳,使用绝缘梯开展检修和维护工作时,绝缘梯容易滑倒以及发生侧翻而造成人身伤害,存在安全隐患问题.研究设......
为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性，建立了汽车侧翻预测模型，并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控......
为降低液罐车侧翻风险,保障液罐车在弯道行驶时的安全,建立其在弯道行驶时最小侧翻临界速度的计算模型。首先,运用动力学的理论计......
期刊
大客车虽然给人们的出行带来了一定的方便,但是也面临着严峻安全问题。大客车在运行的过程中,鉴于其载客量大、重心高等特点,在高......
鉴于车辆发生侧翻时更容易造成较大损失,本文将针对一款SUV开展动态翻滚试验,分别从试验条件、试验准备和试验操作三个部分进行说......
在山地果园运输车的前期推广中发现,国内的山地果园运输车在防侧翻技术和人机方面存在较大缺陷,严重影响了山地果园机械企业的效益......
半挂汽车列车在复杂工况下,如高速行驶中紧急避障、紧急制动以及高速通过弯道等,与单车相比其侧向稳定性大幅降低,并产生了一些特......
目前电动汽车是各国汽车产业发展的重点方向和制高点之一。以轮毂电机为动力源的分布式直驱电动汽车:结构简化便于布置,采用轮毂电......
近年来,重心偏高的越野车和SUV汽车的蓬勃发展,使得车辆行驶中的侧翻问题成了人们关注的核心。在此类车辆所有类型的交通事故中,高......
针对商用车质量大、重心高易发生侧翻的问题,提出了一种由倾斜布置的电控悬架系统和主动连杆滑块机构组成的新型电控悬架。介绍了......
针对传统侧翻预警系统存在的只能预测因急转弯时侧向加速度过大引起的非绊倒性侧翻而无法预测因道路凹凸不平引起的绊倒性侧翻的缺......
为了解决自卸载重汽车的侧翻问题，利用MEMS陀螺仪对自卸载重汽车转变的曲率半径进行测量，并通过MC9S12X128单片机传递处理侧翻信号，报......
1前言为了解决重型自卸车在卸物过程中发生侧翻事故的问题,现已有两种方案,一是活动车箱底板,松动矿砂与车箱的粘结;二是推动车箱......
为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧......
针对于交通事故中占有一定比例的汽年车行驶中的侧向倾翻,本文设计了一种基于美新的加速度计的汽车防侧翻预警系统,该系统以的51单......
<正>事故回放:(一) 1月27日凌晨3时50分,位于景鹰高速景德镇段85公里处发生了一起大客车侧翻交通事故。由于雨雪天气气温骤降,导致......
玉米收割机工作环境复杂,特别是在西北山地、丘陵等地区,玉米收割机质心高,且前后桥承重相差较大,质心偏心距大,在上下坡、走斜坡......
为提高车辆在危险工况下的防侧翻性能,本文利用差动制动及主动转向两种控制方式对车辆进行防侧翻最优控制研究。在系统动力学模型......
驮桥车是针对城市桥梁改造工程开发设计的运架提一体机,可以提高工作效率,缩短工程时间。防侧翻是驮桥车必须具备的一项性能。文中......
在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊......
随着交通运输业的迅猛发展，桥梁及城市高架桥的需求量日益增多，但目前频发的桥梁及高架桥坍塌事故，使得人们对桥梁及高架桥的安全检测......
本文围绕基于驾驶员模型的汽车防侧翻控制这一主题,对整车动力学模型的建立,汽车防侧翻控制系统的建立、驾驶员模型的建立以及基于......
从1886年卡尔奔驰发明世界第一辆汽车至今,汽车工业一直伴随着人类文明一齐飞速前进。汽车不但实现了人类高速奔跑的梦想,更延伸了......
本文采用牛顿欧拉方法，建立客车在纵向、横向、侧倾与横摆等方向的底盘四自由度（4-DOF）复杂模型。针对客车防侧翻控制要求，建立适合控......
为提高重型半挂汽车列车在极限工况下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的牵引车和挂车5自由度动力学模型。运用模型预测......
针对混凝土搅拌运输车侧翻事故多发的现象,该文介绍了差动制动的防侧翻原理,基于ADAMS/Car建立了搅拌车的整车动力学模型,设计了针......
<正>智慧物流的发展,让传统设备在物联网、大数据、AI等前沿技术的加持下被赋予新的生命。尤其在智能化广泛应用的今天,一场新的革......
随着国家公路建设的深入发展,工程建设越来越注重环境友好的要求,凤凰型美观防侧翻护栏因注重环境友好要求又改善了桥梁上构景观和......
为了提高重型车辆防侧翻控制能力,利用MATLAB/Simulink软件建立八自由度车辆模型、参考模型和轮胎模型,以横摆角速度和质心侧偏角......
