【摘 要】
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提出了基于视觉的无人作战飞机自主着陆组合导航方案．基于视觉的自主着陆组合导航系统，可以根据视觉、惯导、高度表等传感器系统的特点，融合各机载传感器的测量信息，在不依赖外部
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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航空科学基金资助项目(05E51019)
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提出了基于视觉的无人作战飞机自主着陆组合导航方案．基于视觉的自主着陆组合导航系统，可以根据视觉、惯导、高度表等传感器系统的特点，融合各机载传感器的测量信息，在不依赖外部导航信息的情况下，得到无人作战飞机（UCAV）相对于跑道的着陆导航信息．由于视觉信息在导航系统中的重要作用，对计算机视觉算法及其实时性进行了讨论．对如何将视觉信息与惯导、高度表信息融合，构造多速率扩展Kalman滤波器进行了阐述．通过自主开发的“UCAV自主着陆实时仿真验证平台”对该方案进行仿真，得到了满意的结果。
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